台达SCARA工业机器人助力制药移栽包装生产提高效率、降低成本
中达电通
2018-04-18
项目背景
根据美国包装和处理技术协会发布的一份调研报告：未来五年，机器人在制药行业的包装工厂里应用将增加13%，到2018年，机器人在制药行业的包装工厂里应用率将达到34%。在某制药生产线升级改造中，台达为其提供的医药生产包装移栽环节的解决方案实现西林瓶的移栽包装，大大节省了客户人力、场地的投入，有效提升制药包装的效率和品质。
项目方案
此次制药生产包装移栽项目为生产线改造，需求包括供料机构、取料放料机构。台达提供了2台SCARA工业机器人DRS60L系列进行供取料放料，以及1台人机界面 (HMI) DOP-B07E415供显示与控制。方案中，DRS60L系列不仅能够满足单机平台的移栽应用，而且可适应生产线的变化，满足工艺的需求，快速导入生产线自动化，在制造系统中呈现出更高的灵活性、敏捷性，藉此实现高效率的自动化生产，代替人工以降低总成本。
根据该项目的制成工艺，项目应用对移载所需的时间、周期速度有较高要求。台达项目团队根据客户的信息反馈，反复推敲SCARA机器人的移载、轨迹，减少机械手与PLC之间的 I/O信号交换，确保机械手速度、精度的一致性与准确性。在该项目中，每台机械手可以代替5-6个人移动西林瓶，并放入包装箱内，不仅为客户减少人力成本，而且提升整个车间的自动化程度，以及医药移载的效率，预计半年时间就可以收回成本。
值得一提的是，一台机器人可以执行多种设备的功能，大大减少建立工厂需要的空间。与传统设备的单一操作模式相比，机器人还可以为了完成不同项目改写相应的应用程序。而且，台达SCARA工业机器人支持直觉式教导，方便示教。
项目总结
该项目体现了台达工控产品的多样性、实用性、以及整合能力，并且成功将台达机器人导入制药行业，有助于台达机器人在制药领域进一步的推广与应用。
台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运及包装等应用领域，轻松简易地结合外围控制单元，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。
采用高弹性、高整合性的台达水平关节机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，实现多机种混线生产、快速制程重组，同时维持质量一致性，满足客户需求。
台达水平关节机器人具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中呈现更高的灵活性，逐步实现智能生产，体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本。
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